ZYWL-6000 煤矿用履带式全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石坚固性系数 f ≤ 10 的各种煤层、岩层。钻机可独立行走，原地转弯，要求巷道或钻场断面大于 14m2，高度大于 4m，宽度大于 3.5m。
2.5 机架（6000ZYWL04(GW)） 机架（图 5）用来支承动力头和实现动力头的前进与后退。主要由机架体、推进油缸、拖板、调斜油缸、拉杆转轴、拉杆等组成。动力头用销轴固定在拖板上，在推进油缸的作用下，带动拖板及动力头沿着上机架的导轨做往复运动；调斜油缸用来调整机架的倾角，调节好后通过拉杆转轴和拉杆来固定。
